牛頭式機(jī)械手

適用于1500-4000頓的大型注塑機(jī)，為3軸AC伺服驅(qū)動(dòng)，單臂牛頭型式，上下手臂結(jié)構(gòu)為雙截式；上下行程1500/1700/2000/2500/3000mm，橫行行程2500/3000/3500mm，前后行程1500/1800mm，取出時(shí)間7~9s，全循環(huán)時(shí)間21~26s，標(biāo)準(zhǔn)荷重30公斤，重負(fù)載50公斤（含成品與治具)。應(yīng)用于快速取出或是多樣的取出應(yīng)用，特別是長形狀的重型產(chǎn)品如汽車保險(xiǎn)杠、門飾條、大型家電外殼等。

• 電源（V）AC220±10% 50/60Hz

• 最大消費(fèi)電力（KW）2.3

• 使用氣壓（MPa）0.5-0.7

• 空氣消費(fèi)量（Nl/cycle）24

• 驅(qū)動(dòng)方式伺服馬達(dá)

• 姿勢（氣缸）90°固定

• 氣缸推力(氣壓0.49MPa時(shí))最大可搬重量（kg）15【含夾具重量】

• 氣缸推力(氣壓0.49MPa時(shí))姿勢力矩（N·m）57.7

• 行程主臂上下（mm）1300/1500

• 行程副臂上下（mm）-

• 行程主臂前后（mm）M270～1280

• 行程副臂前后（mm）S-

• 行程走行（mm）2000/2500

• 本體重量（kg）850~880

• 操作盒重量（kg）1.6

標(biāo)準(zhǔn)功能

裝箱動(dòng)作(各軸256點(diǎn))

自由裝箱點(diǎn)(115點(diǎn)×2處)

取出側(cè)前進(jìn)姿勢控制

走行途中姿勢

落下測下降途中姿勢

頂針連動(dòng)

不良品排出回路

初期不良品排出回路

取出下降待機(jī)

膠口途中開放(去程，返程)

水口模內(nèi)開放

吸著確認(rèn)單元(2回路)

橫走行待機(jī)

滑移取出回路

輸送帶啟動(dòng)信號(hào)

內(nèi)部存儲(chǔ)記憶(最大50種類型)

設(shè)定值鎖定功能

固定可動(dòng)切換

2國語言切換(中文，英文)

選項(xiàng)功能

◆夾具內(nèi)剪刀回路

◆NT剪切·可動(dòng)側(cè)

◆吸著確認(rèn)4回路

◆制品夾取4回路

◆上升途中閉模

◆回轉(zhuǎn)單元

◆頂針后退連動(dòng)

◆歐規(guī)67