產(chǎn)品由平面?zhèn)魉头绞剑?條道)高速傳送(產(chǎn)品沒有刮花變形現(xiàn)象),出料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品錯(cuò)位存放,由取料機(jī)械手將產(chǎn)品吸取,移動(dòng)到指定位置放入擺放盤內(nèi);取料機(jī)械手與放料機(jī)械手寸動(dòng)配合,完成擺盤動(dòng)作;
擺盤時(shí),擺盤由取盤機(jī)構(gòu)夾持,確保位置準(zhǔn)確,擺盤內(nèi)擺滿產(chǎn)品后,由取盤機(jī)械手取出左右運(yùn)做完成疊盤(出盤機(jī)構(gòu)上下運(yùn)做,完成出盤跟擺盤動(dòng)作